TARGOŠ, L. Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Studentovy odborné znalosti jsou na průměrné úrovni, po počáteční konzultaci student problematiku samostatně nastudoval a dokázal získané znalosti rozvést a aplikovat na daný problém. Během semestru několikrát přišel konzultovat dosažené výsledky. Experimentální verze podvozku byla realizována a otestována.
Autor si středně náročné zadání ztížil zpracováním kvadraturního výstupu snímačů manuálně namísto použití specifických periferií MCU, které v práci zmiňuje. Teoretická stránka je na velmi dobré úrovni. Rovnice 4-6 si zaslouží lepší grafickou úpravu. Po praktické stránce je práce na dobré úrovni. Pro komunikaci po UART bych ale použil DMA, zprávy bych nedával do velikostně náročného formátu ASCII a opatřil bych je kontrolou integrity (CRC). V rovnici 20 autor neuvažoval režie komunikace. Na druhé straně autor provedl rozsáhlejší testování a kalibraci. Po grafické stránce je práce na dobré úrovni a obsahuje minimum překlepů. Nejsem si ale jistý, jestli je citování na stránce pod čarou přínosné vzhledem ke znovu citování v referencích. Autor splnil všechny body zadání, a proto navrhuji 92/A.
eVSKP id 102737