Snímače pro určování natočení v mobilní robotice

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděksk
dc.contributor.authorJavorček, Martinsk
dc.contributor.refereeSkula, Davidsk
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodnou metodu na měření uhlového natočení pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány tři různé snímače - gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas. V této části jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následujících částech je práce zaměřena na MEMS gyroskopy a možnosti jejich využití v praxi, s ohledem na dosažitelnou přesnost a s návrhem na zlepšení této přesnosti. V závěrečné části je popsaný HW návrh zařízeni, spolu s řídicím SW pro mikrokontrolér a zhodnocení dosažených cílu a zjištěných skutečnosti.sk
dc.description.abstractThe goal of this paper is to suggest suitable method for angle measuring of mobile robot. There are being analyzed 3 different sensors – gyroscope, accelerometer and electronic compass in the prologue. Their advantages and disadvantages in the theoretical way are being explained in this part and also their opportunities of use in the practical way. In the following parts the work is focused on MEMS gyroscopes and their opportunities of use in the practical way with regard to achievable exactness and to the application for development of its exactness. The application of device together with main SW for microcontroller and the valuation of achievable exactness and determined facts are being described in the conclusion part.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationJAVORČEK, M. Snímače pro určování natočení v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22356cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1450
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGyroskopsk
dc.subjectAkcelerometrsk
dc.subjectMagnetometrsk
dc.subjectKalmanův filtrsk
dc.subjectMEMSsk
dc.subjectGyroscopeen
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectMagnetometeren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectMEMSen
dc.titleSnímače pro určování natočení v mobilní roboticesk
dc.title.alternativeRotation sensors in roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22356en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:15:34en
sync.item.modts2025.01.15 12:52:42en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22356.html
Size:
6.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22356.html
Download
Collections
2009