JAVORČEK, M. Snímače pro určování natočení v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Diplomová práce navazovala na předchozí semestrální projekty studenta. Student pracoval iniciativně a samostatně, práci přesto pravidelně konzultoval. Práce prokazuje studentovy schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 48/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Student měl provést průzkum trhu v oblasti snímačů natočení a realizovat zařízení pro snímání natočení mobilního robota. Zadání práce bylo splněno. Práce v rozsahu 100 stran je členěna do sedmi kapitol. První kapitola se věnuje stručnému úvodu do problematiky a praktickému využití snímačů natočení. Další část popisuje metody určování natočení a diskutuje jejich vhodnost pro použití v mobilní robotice. Třetí kapitola řeší problematiku parazitních vlivů a jejich odstranění u snímače gyroskop, který byl v předchozí kapitole vyhodnocen jako nejvhodnější. Následující část se zabývá návrhem zařízení pro měření natočení. Převážně pak použitými snímači, způsobem zpracování dat ze senzorů a SW i HW návrhem. Následuje vyhodnocení vytvořeného modulu a zhodnocení dosažených výsledků. Práce je na dobré odborné úrovni, která odpovídá magisterskému stupni studia. Zvlášť první polovina práce, věnovaná průzkumu trhu, je velice zdařilá a poskytuje ucelený pohled na dnešní trh. V praktické části by bylo vhodné se více rozepsat o vyvinutém softwaru a použitých kompenzačních postupech. Z formálního hlediska lze práci vytknout pouze nižší kvalitu grafů a na několika místech špatné číslovaní obrázků. Jinak je práce na dobré formální úrovni. Student prokázal inženýrský pohled na věc. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | B | 43/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 7/10 |
eVSKP id 22356