Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje
but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil členy komise s obsahem své práce na výborné úrovni. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
dc.contributor.author | Hurban, Milan | cs |
dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:21:04Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T12:21:04Z | |
dc.date.created | 2014 | cs |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem metody plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje. Cílem je především na základě dat ze zpracování obrazu kamery zajistit, aby jednotka sestavila a následně projela trajektorii kopírující pohyb předchozí jednotky v rámci konvoje. Součástí práce je simulace kompletního konvoje v programu MATLAB s implementovanou metodou plánování trajektorie podřízených jednotek a manuálním řízením čelní jednotky. Výsledný program je připraven k implementaci do robustní aplikace, kde bude zajišťovat funkci vysokoúrovňových systémů každé mobilní jednotky semiautonomního konvoje. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the design of a trajectory planning method for semiautonomous convoy slave units. The main objective is to ensure that the unit calculates and follows a trajectory that closely matches the leading unit based mainly on image processing data from the camera. The thesis includes a MATLAB simulation of the whole convoy with manual control of the leading vehicle and an implemented path planning algorithm. The resulting code is ready to be integrated into a robust application where it will provide high-level control of each unit of the semiautonomous convoy. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | HURBAN, M. Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
dc.identifier.other | 71196 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/31905 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Semiautonomní konvoj | cs |
dc.subject | plánování trajektorie | cs |
dc.subject | Semiautonomous convoy | en |
dc.subject | trajectory planning | en |
dc.title | Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje | cs |
dc.title.alternative | Path planning for semiautonomous convoy slave units | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2014-06-24 | cs |
dcterms.modified | 2014-06-24-11:32:15 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 71196 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 21:07:41 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 20:09:04 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_71196.html
- Size:
- 8 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_71196.html