Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem metody plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje. Cílem je především na základě dat ze zpracování obrazu kamery zajistit, aby jednotka sestavila a následně projela trajektorii kopírující pohyb předchozí jednotky v rámci konvoje. Součástí práce je simulace kompletního konvoje v programu MATLAB s implementovanou metodou plánování trajektorie podřízených jednotek a manuálním řízením čelní jednotky. Výsledný program je připraven k implementaci do robustní aplikace, kde bude zajišťovat funkci vysokoúrovňových systémů každé mobilní jednotky semiautonomního konvoje.
This bachelor thesis deals with the design of a trajectory planning method for semiautonomous convoy slave units. The main objective is to ensure that the unit calculates and follows a trajectory that closely matches the leading unit based mainly on image processing data from the camera. The thesis includes a MATLAB simulation of the whole convoy with manual control of the leading vehicle and an implemented path planning algorithm. The resulting code is ready to be integrated into a robust application where it will provide high-level control of each unit of the semiautonomous convoy.
This bachelor thesis deals with the design of a trajectory planning method for semiautonomous convoy slave units. The main objective is to ensure that the unit calculates and follows a trajectory that closely matches the leading unit based mainly on image processing data from the camera. The thesis includes a MATLAB simulation of the whole convoy with manual control of the leading vehicle and an implemented path planning algorithm. The resulting code is ready to be integrated into a robust application where it will provide high-level control of each unit of the semiautonomous convoy.
Description
Citation
HURBAN, M. Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-24
Defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na výborné úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení