Návrh robotizované výrobní buňky
| but.committee | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: Úvod Cílé práce Rešerše Praktická část Navrhování robotizovaného pracoviště Vyhodnocení výsledků Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta Otázky členů komise: S jakou hmotností pracujete? Nedokázal odpovědět. Návrh efektoru není dostatečně v práci popsán. Obrázek uveden pouze v prezentaci. Jak máte řešenou bezpečnost při výpadku dodávky vzduchu? Nedokázal odpovědět. Jakou funkci provádí laser? Odpověděl. Co když budou výpalky budou příliš malé a propadnou odkládací paletou? Odpověděl. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bražina, Jakub | cs |
| dc.contributor.author | Krňávek, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Szabari, Mikuláš | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with the design of a robotic work cell and the subsequent creation of a simulation for a given application. The assigned task involves handling cardboard or polycarbonate sheets with a maximum size of 800x800 mm, inserting these sheets into a plotter, and subsequently extracting the finished cutouts from it using an industrial robot. The theoretical part of the thesis provides an introduction to the issues related to robotic work cell, end effectors, virtual commissioning, and methods of robotic programming. The practical part first focuses on designing a robotic work cell, followed by a description of the individual components located within this cell and the layout of the cell itself. This is followed by a brief description of the process of creating a simulation environment and operations in the TECNOMATIX Process Simulate software. The outcome of this work is a robotic program and a video of simulation demonstrating the given task. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | KRŇÁVEK, J. Návrh robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 145962 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211646 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Siemens | cs |
| dc.subject | Tecnomatix | cs |
| dc.subject | Process Simulate | cs |
| dc.subject | návrh robotického pracoviště | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | virtuální zprovoznění | cs |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | Siemens | en |
| dc.subject | Tecnomatix | en |
| dc.subject | Process Simulate | en |
| dc.subject | design of robotic workstation | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | virtual commissioning | en |
| dc.subject | end effector | en |
| dc.title | Návrh robotizované výrobní buňky | cs |
| dc.title.alternative | Design of the robotic work cell | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-23-08:22:51 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 145962 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:15:57 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:22:15 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.49 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_145962.html
- Size:
- 7.78 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_145962.html