KRŇÁVEK, J. Návrh robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložená bakalářská práce je zpracována na vysoké úrovní. Kolega Krňávek přistoupil k řešení své bakalářské práce velmi svědomitě a již od začátku aktivně konzultoval. Zadání bylo vytvořeno na základě požadavků průmyslového partnera a kolega Krňávek jej dokázal zvládnout a vypracovat bez předchozí zkušenosti z oblasti průmyslové robotiky a návrhu takového druhu pracovišť. Rešeršní část pokládá dobrý znalostní základ pro následnou praktickou část. Kolega navrhl rozložení pracoviště, včetně robotického chapadla. Dále vytvořil simulaci v prostředí Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde výsledkem simulací jsou odladěné robotické programy použitelné v reálném provozu. Na základě výše zmíněného musím konstatovat, že práce splnila všechny dílčí cíle a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky. Úvod práce je věnován rešerši v dané oblasti, kde v části Bezpečnost na pracovišti mírně postrádám výpis aspoň obecných bezpečnostních norem a kde v části Výrobci průmyslových robotů je použit neodborný výraz „The big 4“. Zbylou část rešerše hodnotím kladně, má dostatečný obsah a rozsah. V praktické části práce, mi v úvody chybí vymezení tloušťky manipulované tabule a z toho vycházející hmotnosti manipulovaného dílu, výběr efektoru a robota. Přiložené video obsahuje ukázku manipulace s tabuli, kde při odebíraní palety a pokládaní na ní, je vidět téměř maximální natažení robota, co je v reálním použití nedoporučováno, práce však naplnila zadané cíle. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou za B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 145962