Optimalizace v řízení dynamických systémů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorDaniel, Martincs
dc.contributor.refereeVáclavek, Pavelcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, umístěných v levé polorovině komplexní roviny. LMI můžeme také použít pro stavovou zpětnou vazbu s nulovou ustálenou odchylkou na výstupu soustavy od žádané hodnoty. V práci je popsán návrh regulátoru minimalizujícího normu ze vstupu na výstup systému. Dále je zde popsán návrh LQ regulátoru s použitím LMI. Na závěr práce jsou uvedeny dva příklady návrhu LQ regulátoru, který minimalizuje normu ze vstupu na výstup systému a který přesune póly systému do daných oblastí v komplexní rovině. V prvním případě se LMI použijí pro návrh spojitého LQ regulátoru. Ve druhém případně navrhujeme diskrétní LQ pomocí LMI.cs
dc.description.abstractMaster’s thesis deals with using a linear matrix inequality (LMI) in control of a dynamic systems. We can define a stability of a dynamic system with a LMI. We can use a LMI for research if the poles of a system are in a given regions in the left half-plane of the complex plane with a LMI or we can use a LMI for a state feedback control. In the work we describe a desing of a controller minimizing a norm from an input to an output of the system. There is also a desing of a LQ controller with a LMI. In the end of the work, there are two examples of a design a LQ controller, which minimize the norm from the input to the output of the system and moves a poles of a dynamic system in a given regions in the complex plane, with the LMI. We use a LMI for a design a continuos LQ controller in the first example. In the second example we use a LMI for a design a discrete LQ controller.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDANIEL, M. Optimalizace v řízení dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102814cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65096
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectLjapunovova stabilitacs
dc.subjectstabilita systémucs
dc.subjectLMIcs
dc.subjectlineární maticová nerovnostcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectcvxcs
dc.subjectYALMIPcs
dc.subjectRobust Control toolboxcs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectnormacs
dc.subjectLQ regulátorcs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectLyapunov stabilityen
dc.subjectsystem stabilityen
dc.subjectLMIen
dc.subjectlinear matrix inequalityen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectcvxen
dc.subjectYALMIPen
dc.subjectRobust Control toolboxen
dc.subjectstate feedbacken
dc.subjectnormen
dc.subjectLQ regulatoren
dc.subjectLQRen
dc.titleOptimalizace v řízení dynamických systémůcs
dc.title.alternativeOptimization in control systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102814en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:26:17en
sync.item.modts2025.01.15 20:21:36en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
15.95 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102814.html
Size:
7.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102814.html
Download
Collections
2017