DANIEL, M. Optimalizace v řízení dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Zadání přiložené diplomové práce pokrývá oblast teorie řízení zaměřené na lineární maticové nerovnosti. Jedná se o matematický aparát sloužící k optimalizaci úloh zapsaných v maticové formě. Obtížnostně se jedná o zadání pro studenty poněkud nepřátelské, protože vyžaduje samostudium matematiky přesahující rámec běžného magisterského studia. Bc. Martin Daniel přistoupil k tématu zodpovědně a svým přístupem vytvořil zdání, že se nejedná o tak obtížný problém. Na konzultace se dostavoval pravidelně, vždy připraven a případné problémy řešil už před plánovanou konzultací přes email. Diplomant na řešení zadání pracoval samostatně a dosažené znalosti pravidelně zahrnoval do závěrečné práce. Výpomoc s odvozením potřeboval student až v závěru, kdy se řešily diskrétní varianty některých konkrétních problémů (LQR a H-nekonečno). Diplomová práce je kvalitně zpracovaná a její forma se z podnětu vedoucího práce blíží spíše učebnímu textu. Každý z probíraných problémů obsahuje nejen odvození ale i doprovodný text vysvětlující daný problém. Celkově se jedná o výborně odvedenou práci, která nepochybně svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Celkové hodnocení A 91 bodů.
Předložená diplomová práce se zabývá řešením LMI a jejich využití pro vybrané úlohy z oblasti teorie automatického řízení. Jedná se o téma, které je náročné a přesahuje významně rozsah znalostí získaných v rámci běžného studia. Rovněž z časového pohledu musel diplomant věnovat poměrně hodně úsilí k rozšíření svých znalostí. Zadání diplomové práce směřuje na zpracování přehledu existujících metod u ukázky možnosti jejich využití pro typické úlohy při návrhu regulátorů. Výsledná diplomová práce je nejen užitečným přehledem, ale po drobných korekcích by mohla být považována i za vhodný studijní materiál ve vybraných předmětech magisterského studia. Všechny body zadání byly splněny. Významná část práce je převzata z literárních zdrojů, které jsou dostatečně citovány. Tento fakt není ničím neobvyklým pro přehledové práce, za kterou je možné tuto diplomovou práci považovat. Za přínos diplomanta lze považovat zejména výklad uvedený k jednotlivým metodám, který není často v originálních zdrojích dostupný, jakož i vlastní vytvořené příklady dostatečně demonstrující možné využití uvedených metod. Je jen škoda, že kapitola 2 věnující se numerickým nástrojům je pojata poměrně minimalisticky, přičemž právě numerické metody jsou klíčové pro úspěšné řešení LMI. V této kapitole by bylo vhodné alespoň provést srovnání dostupných nástrojů, přičemž praktické zkušenosti ukazují, že ne všechny uvedené nástroje jsou ve všech případech spolehlivě použitelné. Práce je po stránce grafické i stylistické dobře zpracována, je logicky a přehledně členěna. Vytknout lze snad jen některá ne zcela přesná vyjádření a několik nejasně formulovaných matematických vztahů, které jsou předmětem připojených dotazů. Celkově předložená diplomová práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 102814