Home procedura SCARA robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorMarčonek, Michalcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá procesem návrhu nového systému home procedury pro manipulátor SCARA od fy Seiko Epson. Na samém počátku bylo nejprve posuzováno, zda využít původní homing systém. Byla provedena identifikace principu původní home procedury, následně pokusy o její zprovoznění, ale s negativním výsledkem. Z tohoto důvodu bylo přistoupeno k vytvoření nového systému home procedury. V teoretické části jsou vysvětleny možné způsoby homingu a jejich vlastnosti. Nové řešení zahrnuje návrh nových senzorů první a druhé osy, které jsou řešeny pomocí STGC absolutních snímačů. Další dvě osy jsou řešeny koncovými snímači. Bylo nutné provést úpravu kabeláže a doplnit vstupní kartu řídícímu systému. Nakonec je implementován funkční blok Homing, který zajistí zjištění pózy manipulátoru po spuštění.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design process of a new home procedure system for the SCARA manipulator from Seiko Epson. At the outset, it was first considered whether to use the original homing system. The principle of the original home procedure was identified, then attempts were made to make it work, but with negative results. For this reason, it was proceeded to create a new homing procedure system. In the theoretical part, the possible homing methods and their properties are explained. The new solution includes the design of new first and second axis sensors, which are solved by STGC absolute sensors. The other two axes are solved by end sensors. It was necessary to modify the cabling and add an input card to the control system. Finally, a Homing function block is implemented to ensure the detection of the manipulator pose after startup.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMARČONEK, M. Home procedura SCARA robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151677cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210948
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSTGCcs
dc.subjectGrayův kódcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectHome proceduracs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectKoncové spínačecs
dc.subjectSTGCen
dc.subjectGray codeen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectHome procedureen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectLimit switchesen
dc.titleHome procedura SCARA robotucs
dc.title.alternativeSCARA robot homingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151677en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:28:34en
sync.item.modts2025.01.17 12:33:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
29.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
34.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151677.html
Size:
6.85 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151677.html
Download
Collections
2023