Upgrade 3-osého polohovacího systému

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá modernizaci tříosého polohovacího zařízení s využitím moderních servopohonů a průmyslového řídicího systému. Úvodní část práce je věnována srovnání open-source systému LinuxCNC a komerčního řešení TwinCAT od společnosti Beckhoff, se zaměřením na možnosti nasazení reálných aplikací. Následně je popsán návrh a realizace elektroprojektu v prostředí EPLAN, včetně konstrukčních úprav nutných pro osazení rozvaděče. Po zapojení zařízení bylo provedeno jeho oživení, které začalo aktivací bezpečnostního PLC pro zajištění bezpečného provozu. Dále byla nakonfigurována měničová jednotka AKD od firmy Kollmorgen, včetně nastavení zpětnovazebního odměřování pro každou osu a ověření funkce pohonů. V další fázi byly měniče integrovány do řídicího systému TwinCAT, ve kterém byly nastaveny základní funkce a vytvořeno uživatelské rozhraní. V závěru práce je provedeno zhodnocení celého řešení a dosažených výsledků.

This thesis focuses on the modernization of a three-axis positioning system using modern servo drives and an industrial control platform. The introductory part compares the open-source LinuxCNC control system with commercial TwinCAT system developed by Beckhoff, particularly in terms of their applicability to real-worl use. The following section describes the design and implementation of the electrical project in the EPLAN environment, including minor mechanical modifications required for the installation of the electrical cabinet. Afte connecting the system to the power supply, commissioning was initiated, starting with activation of a safety PLC to ensure safe operation. Subsequently, AKD servo drive by Kollmorgen were configured, including encoder feedback setup for each axis and verification of axis movements. In the next stage, the drives were integrated into the TwinCAT control system, where core functionalities were configured and a basic HMI interface was implemented. The thesis concludes with an evaluation of the final system and the achieved objectives, emphasizing the context of motion control.