HAMŘÍK, P. Upgrade 3-osého polohovacího systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student se v rámci své práce zabýval návrhem a realizací Upgrade 3-osého polohovacího systému. Student pracoval velice samostatně podle pokynů vedoucího práce se zájmem o téma, pravidelně se účastnil konzultací, docházel do laboratoří k pracovišti a splnil všechny body zadání. Výstupem práce je přepracovaný 3osy stroj a SW pro PLC, které bylo otestováno. Ke grafická a stylistická úroveň práce nemám připomínky. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se věnuje modernizaci řídicího systému výukového 3-osého kartézského polohovacího systému, přičemž cílem je vytvořit funkční výukový stand umožňující jak ruční, tak automatizované řízení pomocí G-kódu. V první části student předkládá stručný, ale výstižný přehled v oblasti CNC řídicích systémů, včetně shrnutí výhod a nevýhod jednotlivých přístupů. Přestože by bylo možné rešerši dále rozšířit, její rozsah považuji s ohledem na návaznost práce za adekvátní. Hlavní část práce je věnována návrhu hardwarové instrumentace, její realizaci a oživení. Výsledkem je detailně zdokumentovaný a funkční řídicí systém, který lze efektivně využívat při výuce. Pozitivně hodnotím i zapracování bezpečnostních prvků – student nejen navrhl, ale i prakticky realizoval systém nouzového zastavení pomocí samostatného bezpečnostního PLC, což zvyšuje celkovou úroveň bezpečnosti zařízení. Zařízení využívá frekvenční měniče pro řízení lineárních pohonů, které byly správně nastaveny pro komunikaci s PLC prostřednictvím sběrnice EtherCAT. Student zvolil pro ladění smyček automatické nastavení regulátorů, což je vzhledem k typu aplikace naprosto dostačující. V závěrečné části práce student navrhl a zprovoznil řídicí logiku v prostředí TwinCAT. Výsledný projekt umožňuje jak ruční řízení, tak řízení prostřednictvím nahraného G-kódu, což značně zvyšuje univerzálnost a výukovou hodnotu zařízení. Funkčnost celého systému byla úspěšně demonstrována. Závěr: Práci hodnotím jako velmi zdařilou, pečlivě zpracovanou a s praktickým výstupem, který má přímé uplatnění ve vzdělávacím procesu. Student prokázal schopnost samostatně řešit jak technické, tak systémové otázky spojené s modernizací řídicí techniky. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166246