Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy týkající se již existujících řešení problematiky DP a schématu měřicího systému. Další dotazy se týkaly rozdílů metod použitých pro 3D rekonstrukci, princip použité kamery a problémy synchronizace dvou kamer.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonec, Petercs
dc.contributor.authorBoch, Jancs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the design of a stereo system for processing vehicle images and subsequent reconstruction of their 3D model. The aim of the thesis is to reconstruct the vehicle model to control its dimensions and load on which restrictions are imposed in case of the use of critical transport infrastructure (tunnels, bridges). The thesis begins with a mathematical description of scene capture and continues with a research of theoretical possibilities of system configuration. One Intel RealSense 3D camera and one RGB camera were chosen as the most suitable configuration. The software solution works with the design of several different algorithms of which it is worth mentioning reconstruction using depth maps or triangulation.The resulting models in the last chapter contain data only from the aforementioned 3D camera. The model from the 3D camera could not be improved with the images from the RGB camera and camera can therefore be declared redundant. Resulting 3D model is still sufficient for the purpose of vehicle inspection and in case of continued work, another, more optimal configuration should be designed.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBOCH, J. Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160134cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245978
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectSystém zpracování snímkůcs
dc.subjectRekonstrukce 3D modelucs
dc.subjectStereovizecs
dc.subject3D kameracs
dc.subjectVozidlacs
dc.subjectKalibracecs
dc.subjectRektifikacecs
dc.subjectHloubková mapacs
dc.subjectTriangulacecs
dc.subjectMračno bodůcs
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectImage processing systemen
dc.subjectReconstruction of 3D modelen
dc.subjectStereovisionen
dc.subject3D cameraen
dc.subjectVehiclesen
dc.subjectCalibrationen
dc.subjectRectificationen
dc.subjectDepth mapen
dc.subjectTriangulationen
dc.subjectPoint clouden
dc.titleStereo rekonstrukce příčného profilu vozidlacs
dc.title.alternativeStereo reconstruction of vehicles' cross sectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160134en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:37en
sync.item.modts2025.01.17 10:15:53en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
18.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
41.06 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160134.html
Size:
11.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160134.html
Download
Collections
2024