Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Loading...
Date
Authors
Boch, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
This master thesis deals with the design of a stereo system for processing vehicle images and subsequent reconstruction of their 3D model. The aim of the thesis is to reconstruct the vehicle model to control its dimensions and load on which restrictions are imposed in case of the use of critical transport infrastructure (tunnels, bridges). The thesis begins with a mathematical description of scene capture and continues with a research of theoretical possibilities of system configuration. One Intel RealSense 3D camera and one RGB camera were chosen as the most suitable configuration. The software solution works with the design of several different algorithms of which it is worth mentioning reconstruction using depth maps or triangulation.The resulting models in the last chapter contain data only from the aforementioned 3D camera. The model from the 3D camera could not be improved with the images from the RGB camera and camera can therefore be declared redundant. Resulting 3D model is still sufficient for the purpose of vehicle inspection and in case of continued work, another, more optimal configuration should be designed.
This master thesis deals with the design of a stereo system for processing vehicle images and subsequent reconstruction of their 3D model. The aim of the thesis is to reconstruct the vehicle model to control its dimensions and load on which restrictions are imposed in case of the use of critical transport infrastructure (tunnels, bridges). The thesis begins with a mathematical description of scene capture and continues with a research of theoretical possibilities of system configuration. One Intel RealSense 3D camera and one RGB camera were chosen as the most suitable configuration. The software solution works with the design of several different algorithms of which it is worth mentioning reconstruction using depth maps or triangulation.The resulting models in the last chapter contain data only from the aforementioned 3D camera. The model from the 3D camera could not be improved with the images from the RGB camera and camera can therefore be declared redundant. Resulting 3D model is still sufficient for the purpose of vehicle inspection and in case of continued work, another, more optimal configuration should be designed.
Description
Keywords
Počítačové vidění, Systém zpracování snímků, Rekonstrukce 3D modelu, Stereovize, 3D kamera, Vozidla, Kalibrace, Rektifikace, Hloubková mapa, Triangulace, Mračno bodů, Computer vision, Image processing system, Reconstruction of 3D model, Stereovision, 3D camera, Vehicles, Calibration, Rectification, Depth map, Triangulation, Point cloud
Citation
BOCH, J. Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-04
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení.
V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy týkající se již existujících řešení problematiky DP a schématu měřicího systému. Další dotazy se týkaly rozdílů metod použitých pro 3D rekonstrukci, princip použité kamery a problémy synchronizace dvou kamer.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení