Všesměrový mobilní robot
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zezulka, František | cs |
| dc.contributor.author | Štěrba, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Baránek, Radek | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŠTĚRBA, O. Všesměrový mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 52486 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17375 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotický podvozek | cs |
| dc.subject | Všesměrová (švédská) kola | cs |
| dc.subject | Matlab Simulink | cs |
| dc.subject | Servomotor Dynamixel RX-64 | cs |
| dc.subject | RS485 | cs |
| dc.subject | Joystick | cs |
| dc.subject | DirectX | cs |
| dc.subject | DirectInput | cs |
| dc.subject | Senzory vzdálenosti | cs |
| dc.subject | Atmel AVR | cs |
| dc.subject | ATmega8 | cs |
| dc.subject | Robot chassis | en |
| dc.subject | Omnidirectional (swedish) wheels | en |
| dc.subject | Matlab Simulink | en |
| dc.subject | Actuator Dynamixel RX-64 | en |
| dc.subject | RS485 | en |
| dc.subject | Joystick | en |
| dc.subject | DirectX | en |
| dc.subject | DirectInput | en |
| dc.subject | Distance sensors | en |
| dc.subject | Atmel AVR | en |
| dc.subject | ATmega8 | en |
| dc.title | Všesměrový mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Omnidirectional mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-18-12:27:52 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 52486 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:22:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:26:16 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |