Všesměrový mobilní robot
Loading...
Date
Authors
Štěrba, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.
This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.
Description
Keywords
Robotický podvozek , Všesměrová (švédská) kola , Matlab Simulink , Servomotor Dynamixel RX-64 , RS485 , Joystick , DirectX , DirectInput , Senzory vzdálenosti , Atmel AVR , ATmega8 , Robot chassis , Omnidirectional (swedish) wheels , Matlab Simulink , Actuator Dynamixel RX-64 , RS485 , Joystick , DirectX , DirectInput , Distance sensors , Atmel AVR , ATmega8
Citation
ŠTĚRBA, O. Všesměrový mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena