Návrh konstrukce inverzního kyvadla
Loading...
Date
Authors
Kukla, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.
This thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit.
This thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit.
Description
Keywords
Inverzní kyvadlo , lineární vedení , arduino , grbl , Inverted pendulum , linear guide , arduino , grbl
Citation
KUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Mazal, CSc. (člen)
doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (člen)
doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-17
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta.
Dotazy komise:
doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D.
- Jakým způsobem byste zajistil, aby nepřeskakoval ozubený řemen? - (ZODPOVĚDĚL ČÁSTEČNĚ)
Ing. Jakub Roupec, Ph.D.
- Čím je poháněno zadní kolo od motorky (způsob přenosu síly)? - (NEZODPOVĚDĚL)
Ing. Matúš Ranuša, Ph.D.
- Jaké jsou alternativy převodu? Jaké by tyto alternativy měly dopad? - (ZODPOVĚDĚL)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena