KUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Posudek vedoucího

Strecker, Zbyněk

Bakalářská práce splnila základní požadavky zadání. Výsledné navržené konstrukční řešení je funkční, ale není "dotažené". V modelech není pořádně vyřešeno kabelové vedení, uchycení rozvaděče s mikrokontrolérem a uchycení snímače natočení kyvadla. Textová část bakalářské práce je často nepřesná či zavádějící (např. popis zpětnovazebné regulace + Obr 2.3). Odkazy na literaturu jsou špatně (za odstavcem). V experimentální části nebyla správně provedena kalibrace, program v G-kodu tak pracuje s čísly, které nekorespondují s metrickou soustavou. Je tak složité dekódovat skutečné dosažené rychlosti a zrychlení. V práci tyto parametry uvedeny nejsou. Experiment byl navíc proveden se zdrojem, který neumožňoval plné využití možností motoru. Výsledky z experimentální části nebyly dány do souvislostí s výsledky z modelu. Ve výkresové dokumentaci jsou formální i faktické chyby. Pozitivně hodnotím samostatnost při výrobě a sestavení inverzního kyvadla.

Posudek oponenta

Zapletal, Tomáš

Předložená bakalářská práce se věnuje konstrukčnímu návrhu a realizaci inverzního kyvadla, které má sloužit jako výuková pomůcka. V úvodní části práce se autor zaobírá rozborem typů inverzních kyvadel a možnostem vedení vozíku. Rešeršní část je velmi strohá a postrádá strukturovanost. Chybí zde rozbor již stávajících konstrukcí, které by z pohledu návrhu mohly být užitečné. Rešeršní část je spíše pasivním výčtem informací než jejich zpracováním. Na základě rešerše se autor rozhoduje pro návrh inverzního kyvadla s lineárním vedením, které sám navrhne. Odůvodnění vlastního návrhu vedení je poněkud vágní a vychází z účelově vybraných cen dvou vedení jejichž pojezdová délka je téměř dvakrát větší než u výsledného návrhu. Dále se autor věnuje již samotnému návrhu kyvadla. Pomocí analytického výpočtu definuje základní parametry kyvadla a parametry potřebné pro pohon celého systému. Samotný návrh je sepsán vcelku dobře. Autor přehledně popisuje návrhy jednotlivých klíčových uzlů. V práci však chybí analýza uložení kluzných pouzder a dalších ložisek (uložení vnitřního kroužku ložiska u osy a hnané řemenice). Některá uložení se zdají být nevhodná (např. uložení vnějšího kroužku ložiska hnané řemenice, kde autor volí uložení H6, které výrobce uvádí jako lehce posuvné, což může zapříčinit nežádoucí posuv řemenice v průběhu experimentu, vhodnější by tedy bylo uložení K6). Dále uložení kyvadla, které jak autor sám uvádí, zapříčiňuje to, že osa kyvadla není s osou vodících tyčí kolmá. K výpočtu řemenu se taktéž autor nevyjadřuje. Předložená výkresová dokumentace je kompletní. Obsahuje však formální nedostatky, chyby v tolerancích či drsnostech obrobených ploch. Výhrady mám především k výkresu sestavení, který po formální stránce nedosahuje požadovaných kvalit. Chybí zde také hlavní rozměry či pracovní rozsah zařízení. Práce je celkově napsána velmi úsporně. V textu se vyskytují občasné chyby, nespisovná slova a překlepy. Citace v textu nejsou umístěny správě. U všech převzatých informací až na několik výjimek autor uvádí použité zdroje. Práce svým rozsahem a zpracováním splňuje požadavky na bakalářskou práci definované Ústavem konstruování. Autor splnil všechny cíle definované zadáním. Práci doporučuji k obhajobě s výsledným hodnocením C.

eVSKP id 113077