Návrh konstrukce inverzního kyvadla
| but.committee | doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Mazal, CSc. (člen) doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta. Dotazy komise: doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. - Jakým způsobem byste zajistil, aby nepřeskakoval ozubený řemen? - (ZODPOVĚDĚL ČÁSTEČNĚ) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. - Čím je poháněno zadní kolo od motorky (způsob přenosu síly)? - (NEZODPOVĚDĚL) Ing. Matúš Ranuša, Ph.D. - Jaké jsou alternativy převodu? Jaké by tyto alternativy měly dopad? - (ZODPOVĚDĚL) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Strecker, Zbyněk | cs |
| dc.contributor.author | Kukla, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Zapletal, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | KUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 113077 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/178867 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | lineární vedení | cs |
| dc.subject | arduino | cs |
| dc.subject | grbl | cs |
| dc.subject | Inverted pendulum | en |
| dc.subject | linear guide | en |
| dc.subject | arduino | en |
| dc.subject | grbl | en |
| dc.title | Návrh konstrukce inverzního kyvadla | cs |
| dc.title.alternative | The design of inverse pendulum | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:44 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 113077 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:57:54 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:20:18 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruování | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.56 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 1.19 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_113077.html
- Size:
- 10.47 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_113077.html