Návrh konstrukce inverzního kyvadla

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Mazal, CSc. (člen) doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta. Dotazy komise: doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. - Jakým způsobem byste zajistil, aby nepřeskakoval ozubený řemen? - (ZODPOVĚDĚL ČÁSTEČNĚ) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. - Čím je poháněno zadní kolo od motorky (způsob přenosu síly)? - (NEZODPOVĚDĚL) Ing. Matúš Ranuša, Ph.D. - Jaké jsou alternativy převodu? Jaké by tyto alternativy měly dopad? - (ZODPOVĚDĚL)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStrecker, Zbyněkcs
dc.contributor.authorKukla, Ondřejcs
dc.contributor.refereeZapletal, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other113077cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178867
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectlineární vedenícs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectgrblcs
dc.subjectInverted pendulumen
dc.subjectlinear guideen
dc.subjectarduinoen
dc.subjectgrblen
dc.titleNávrh konstrukce inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeThe design of inverse pendulumen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-17cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid113077en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:57:54en
sync.item.modts2025.01.15 22:20:18en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.19 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_113077.html
Size:
10.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_113077.html
Download
Collections
2019