Návrh automatického lisu
Loading...
Date
Authors
Ujčík, Miroslav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem lisu, který bude součástí robotizovaného pracoviště. Toto pracoviště je navrženo pro firmu působící jako subdodavatel pro automobilový průmysl, pro kterou je automatizace jedním z nejdůležitějších procesů vývoje a zvyšování produktivity práce. Robotizovaná buňka je součástí linky na tepelné zpracování polotovarů plastových trubek. Samotná buňka slouží k lisování kuželového rozšíření konců trubek pomocí ocelového trnu. Za účelem manipulace s díly jsou v diplomové práci navrženy odpovídající koncové efektory robotů, které bezpečně zakládají a vyjímají díly z automatizovaného lisu. Návrhové a kontrolní výpočty jsou doplněny o pevnostní analýzy metodou konečných prvků v programu Solidworks. V tomto programu je rovněž vyhotovena výkresová dokumentace. Práce je provedena s ohledem na požadavky technologů a oddělení kvality.
The master's thesis deals with the design of a press, which will be part of a robotic workplace. This workplace is designed for a company operating as a subcontractor for the automotive industry, for which automation is one of the most important processes of development and increasing labor productivity. The robotized cell is part of a line for heat treatment of plastic tube semi-finished products. The cell itself is used to press the conical extension of the pipe ends using a steel mandrel. In order to manipulate the parts, the corresponding end effectors of robots are designed in the work, which safely load and remove parts from the automated press. Design and control calculations are supplemented by finite element strength analysis in Solidworks. A drawing documentation is also made in this program. The work is performed with regard to the requirements of technologists and the quality department.
The master's thesis deals with the design of a press, which will be part of a robotic workplace. This workplace is designed for a company operating as a subcontractor for the automotive industry, for which automation is one of the most important processes of development and increasing labor productivity. The robotized cell is part of a line for heat treatment of plastic tube semi-finished products. The cell itself is used to press the conical extension of the pipe ends using a steel mandrel. In order to manipulate the parts, the corresponding end effectors of robots are designed in the work, which safely load and remove parts from the automated press. Design and control calculations are supplemented by finite element strength analysis in Solidworks. A drawing documentation is also made in this program. The work is performed with regard to the requirements of technologists and the quality department.
Description
Citation
UJČÍK, M. Návrh automatického lisu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
V rámci obhajoby DP zaznělo:
Rozbor současného lisu.
Požadované parametry.
Ukázka pokusů na měření síly lisování.
Výpočty. Včetně MKP. Včetně životnosti. Výpočet násobiče tlaku.
Ukázka testování lisu.
Ukázka implementace.
Bezpečnostní prvky, analýza rizik.
Ukázka výkresové dokumentace.
Ekonomická bilance včetně návratnosti.
Rekapitulace dosažených cílů.
Odpovídáno na dotazy oponenta:
1. otázka: Odpovězeno.
2. otázka: Odpovězeno.
3. otázka: Odpovězeno.
Doplňující dotazy:
Vysvětlit zvášení efektivity o 100%. Odpovídáno.
Jaký je celkový výsledek práce? Odpovězeno. Co dělají průmyslové roboty v návrhu? Odpovězeno. Diskuze ohledně nejasnosti zadání práce v podobně robotizovaného pracoviště nebo pouze lisu. Výhrady k použití 2 nákladných robotů.
Kde je v tom stroji pracovní ústrojí lisu? Ukázáno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení