Radarový výškoměr pro ultralehká letadla
Loading...
Date
Authors
Svitana, Ján
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Radarové systémy boli už od svojho počiatku neoddeliteľnou súčasťou aviatiky. Postupom času sa vyvinuli do zariadení, ktoré používame v živote bežne. Sú omnoho dostupnejšie a cenovo prívetivejšie pre použitie na rôzne účely. Táto práca sa zaoberá návrhom výškomera na princípe milimetrového radaru, ktorý by bolo možné osadiť do ultraľahkých lietadiel ako indikátor letovej výšky pri pristávacom manévri pre začínajúcich, ale aj skúsených pilotov, ktorý by bol zároveň aj cenovo dostupný. Práca sa zameriava najmä na využitie milimetrového radaru vyrábaného spoločnosťou Texas Instruments. Na získavanie a spracovanie dát z radaru a ich následnú zvukovú interpretáciu v podobe prerušovaného tónu, kvôli kompaktnosti, je zvolený jednodoskový počítač od spoločnosti Raspberry Pi Foundation. Cieľom práce je návrh systému, ktorý prerušovaným zvukovým signálom v príslušnej miere indikuje vzdialenosť lietadla od povrchu. Radarový modul generuje bodové mračná, ktoré sú spracovávané pomocou počítača Raspberry Pi. Tie sú analyzované a ďalej transformované pre vyslanie príslušnej zvukovej reprezentácie kolmej výšky lietadla vzhľadom k Zemskému povrchu. Výsledkom práce je vytvorená funkčná vzorka takéhoto zariadenia.
Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.
Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.
Description
Citation
SVITANA, J. Radarový výškoměr pro ultralehká letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení