SVITANA, J. Radarový výškoměr pro ultralehká letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Podle mého názoru se jedná o zdařilou práci. Student samostatně a se znalostí věci vytvořil funkční vzorek systému, který by se mohl stát základem pro reálně užívaná zařízení, která by mohla zlepšit bezpečnost ultralehkého letectví. Práci by bývalo možno posunout dále až do lépe prakticky ověřeného zařízení, ale je možné, že student se v budoucnu bude práci dále věnovat a dovede ji "ještě dále". Celkově práci a úsilí studenta hodnotím jako velmi dobroé.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání práce patří spíše k obtížnějším, protože jeho zpracování vyžadovalo od studenta značný objem samostudia a nastudování jak principů radarů, tak i předchozí práce. Zadání bylo, podle mého názoru, splněno. | ||
| Práce s literaturou | S literaturou pracoval student samostatně a vyhledal několik pramenů i nad doporučení. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Během řešení projektu byl student poměrně aktivní. Během školního roku na projektu pracoval zpočátku intenzivně, během první poloviny školního roku aktivita mírně poklesla, ale ve druhé polovině roku se opět zvýšila a student práci úspěšně dokončil. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla připravena natolik zavčas, že bylo možno provést několik korekcí před odevzdáním a definitivní obsah práce tedy konzultován byl, a to jak po stránce obsahu, tak i textu. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Dobrou textovou část a dostatečně funkční řešení bohužel trochu sráží dle mého názoru ne úplně dotažené testování přesnoti měření v pohybu. Proto navrhuji stupeň C - dobře. Otázky pro studenta: neuvažoval jste o přímém propojení desek seriovými porty bez účasti USB? IWR má určitě možnost přesměrování a předpokládám že i RPi. Jak jste řešil reset radaru, který by se měl optimálně provést před každou konfigurací?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání bych řadil mezi obtížnější. Student se musel seznámit nejen s radarovými technologiemi, ale taktéž s principy pilotáže a přistávacích manévrů, včetně testů v reálném prostředí. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 88 | Struktura práce je logická a kapitoly na sebe navazují. Práce je dostatečně čtivá a dobře pochopitelná. | |
| Formální úprava technické zprávy | 80 | Práce je psána ve slovenštině a zdá se být psána (co mohu posoudit) bez chyb. Text je vysázen za pomocí nástroje LaTeX. Trochu bych vytkl přílišnou snahu překládat zažité anglické výrazy do mateřského jazyka. Například chirping (lineární změna vysílací frekvence radaru) přeložené jako cvrlikanie mě vcelku tahá za oči. | |
| Práce s literaturou | 68 | Seznam literatury je spíše kratší a obsahuje převážně online publikace. To však pro toto téma není závažnější chybou. V kapitole "3 - Radarové technologie", jsem narazil na větší množství obrázků které jsou velmi podobné těm z materiálů Texas Instruments, avšak nejsou nijak ocitovány. Nejsem si jist, zda se jedná o překreslené obrázky (dle mého zbytečně pracné, ale na druhou stranu pěkně provedené), nebo zda student opomněl tyto obrázky citovat. | |
| Realizační výstup | 70 | Python kód je rozdělený do modulů s komentáři na kritických místech. Student využil výstup existujícího radarového řešení odkud bere pouze vzdálenost detekovaných bodů. Určitě bych viděl prostor pro extrakci dalších informací, jako je například rychlost bodů. Bohužel postrádám testy přesnosti měření vzdálenosti za předpokladu rychlého pohybu radaru podél překážky, v tomto směru proběhly pouze testy statické. Toto je uznávám těžké realizovat na letadla, ale určitě by šlo vyzkoušet například v autě oproti zdi. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky jsou určitě využitelné, z vlastní zkušenosti vím, že po takovémto řešení je narůstající poptávka. Po technickém dotažení (TI například zakazuje použití kitů do výrobků) a důkladném otestování by systém mohl dobře sloužit. |
eVSKP id 147205