Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Loading...
Date
Authors
Lisník, Petr
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. Úvodní část práce se věnuje rešerši mobilní robotiky, popisu mobilní robotické platformy a Robotického Operačního Systému (ROS) včetně jeho nástrojů a simulačního prostředí Gazebo. Praktická část obsahuje postupné kroky při návrhu řídícího programu včetně sestavení a zprovoznění robota, návrhu řídícího programu s využitím počítačového vidění, testování v simulačním prostředí Gazebo a následné otestování na reálném robotu v laboratoři.
This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a control program for the mobile robotic platformTurtleBot3 Burger. The theoretical part of the thesis is devoted to the research of mobile robotics, the description of the mobile robotic platform and the Robotic Operating System (ROS) including its tools and the Gazebo simulation environment. The practical part includes the step-by-step design of the control program, including the build and commissioning of the robot, the design of the control program using computer vision, testing in the Gazebo simulation environment, and subsequent testing on a real robot in the laboratory.
This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a control program for the mobile robotic platformTurtleBot3 Burger. The theoretical part of the thesis is devoted to the research of mobile robotics, the description of the mobile robotic platform and the Robotic Operating System (ROS) including its tools and the Gazebo simulation environment. The practical part includes the step-by-step design of the control program, including the build and commissioning of the robot, the design of the control program using computer vision, testing in the Gazebo simulation environment, and subsequent testing on a real robot in the laboratory.
Description
Keywords
Mobilní robotika , TurtleBot3 Burger , ROS , operační systém pro roboty , Gazebo , OpenCV , počítačové vidění , zpracování obrazu , detekce čáry , LIDAR , Mobile robotics , TurtleBot3 Burger , ROS , operating system for robots , Gazebo , OpenCV , computer vision , image processing , line detection , LIDAR
Citation
LISNÍK, P. Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda)
Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena