Měření ionizujícího záření v mobilní robotice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. František Duchoň, Ph.D. - oponent (člen) mjr. doc. Ing. Jiří Janda, Ph.D. - oponent (člen) plk. gšt. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDoktorand seznámil komisi s hlavními výsledky práce během třicetiminutové prezentace. Úspěšně odpověděl na dotazy oponentů a dotazy členů komise.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděken
dc.contributor.authorLázna, Tomášen
dc.contributor.refereeDuchoň,, Františeken
dc.contributor.refereeJanda, Jiříen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato disertační práce se věnuje oblasti měření ionizujícího záření prostřednictvím autonomních robotických platforem, konkrétně pozemních robotů a bezpilotních leteckých systémů. Zaměřuje se na dva hlavní cíle, a to na radiační mapování a lokalizaci radioaktivních zdrojů. Autor představuje různé systémy pro detekci radiace a zabývá se jejich integrací na pozemní i vzdušné roboty. Nedílnou součástí výzkumu je vývoj metod pro zjištění pozic zářičů, a to nejen pomocí systematického průzkumu podél předem naplánované trasy, ale také s využitím aktivního upravování měřicí trajektorie za účelem zrychlení tohoto procesu. V rámci aktivní lokalizace jsou prověřovány také směrově citlivé senzory. Tato práce zkoumá i výhody spolupráce mezi pozemními a leteckými platformami, čímž demonstruje praktickou využitelnost prezentovaných postupů. Další oblastí využití robotů je trojrozměrné radiační mapování budov prostřednictvím bezpilotního letadla. Většina navržených algoritmů byla experimentálně ověřena v terénu.en
dc.description.abstractThis thesis discusses ionizing radiation measurements conducted by autonomous robotic platforms, namely, unmanned ground vehicles and unmanned aircraft systems. The research comprises two fundamental tasks: radiation mapping and the localization of radioactive sources. The author introduces various radiation detection systems and explores their integrability into terrestrial and aerial robots. The experimentation is designed to develop methods for retrieving the positions of radiation emitters. The actual effort to produce such techniques embraces both systematic pre-planned surveys and active adjustment of the measurement trajectories to accelerate the process. Notably, this type of adjustment also involves directionally sensitive sensors. The thesis investigates the benefits of collaboration between ground and aerial platforms in detailed radiation mapping, exposing a practical application scenario. Furthermore, a possible use case rests in three-dimensional radiological characterization of a building via an unmanned aircraft. The majority of the proposed algorithms have been validated through real-world experiments that have confirmed their robustness and practicality.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationLÁZNA, T. Měření ionizujícího záření v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other157815cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/244315
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRadiační mapováníen
dc.subjectvyhledávání zdrojů radiaceen
dc.subjectmobilní robotikaen
dc.subjectkooperativní robotien
dc.subjectmonitorování prostředíen
dc.subjectRadiation mappingcs
dc.subjectradiation source searchcs
dc.subjectmobile roboticscs
dc.subjectcooperative robotscs
dc.subjectenvironmental monitoringcs
dc.titleMěření ionizujícího záření v mobilní roboticeen
dc.title.alternativeIonizing Radiation Measurement in Field Roboticscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2024-01-10cs
dcterms.modified2024-01-22-13:07:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid157815en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:11:11en
sync.item.modts2025.01.15 19:53:54en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
18.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
5.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Duchon_Ing. Lazna.pdf
Size:
414.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Duchon_Ing. Lazna.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Oponentsky_posudek_disertace_FEKT_Janda.pdf
Size:
387.37 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-Oponentsky_posudek_disertace_FEKT_Janda.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157815.html
Size:
3.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157815.html
Download
Collections
2024