LÁZNA, T. Měření ionizujícího záření v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
S Ing. Tomášem Láznou spolupracuji od roku 2014. Od počátku naší spolupráce se Tomáš zabýval robotickým měřením ionizačního záření. Bakalářskou práci s názvem Měření záření gama obhájil Tomáš pod mým vedením v červnu roku 2015, diplomovou práci s názvem Autonomní robotické měření záření gama pak v roce 2017. Ihned po úspěšném obhájení diplomové práce u mě nastoupil do doktorského studia, kde je tématem opět robotické měření radiace. Tomáš se také aktivně zapojuje do výuky na ÚAMT. Ve spolupráci s Adamem Ligockim a Petrem Gábrlíkem vytvořili nový předmět Pokročilé metody mapování a sebelokalizace v robotice (MPC-MAP), kde má na starosti asi polovinu výuky. Dále se také podílí na výuce dalších robotických předmětů skupiny Robotika a umělá inteligence: Robotika a zpracování obrazu (BPC-PRP), Robotika (MPC-RBT). Vedl také řadu bakalářských a diplomových projektů. V průběhu doktorského studia se Tomáš Lázna aktivně účastnil dvou grantových projektů: TH01020862: Systém pro automatickou/automatizovanou detekci/monitorování radiační situace a lokalizaci horkých zón, založený na inteligentní multifunkční detekční hlavě použitelné pro stacionární a mobilní platformy vč. Bezobslužných; a CZ.02.1.01/0.0/0.0/15_003/0000470: Robotika pro Průmysl 4.0. Společně se mnou a Petrem Gábrlíkem se zúčastnil tří celosvětových workshopů IAEA (International Atomic Energy Agency) jako pozvaný přednášející/lektor a člověk zajišťující technicky demonstrační experimenty. Celkově mohu říci, že se Tomáš aktivně zapojuje do chodu Skupiny robotiky a umělé inteligence na ÚAMT a je její důležitou součástí. Z hlediska odborného nemám pochyb o jeho vysoké erudici a jsem přesvědčen, že odborné komunitě v oblasti robotického průzkumu radiační situace přispěl hodnotným výzkumem. O tom svědčí i předložená dizertační práce.
viz pdf
viz pdf
eVSKP id 157815