Robotický manipulátor

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hanus, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Láčík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Vágner, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (člen) Ing. Michal Zamazal, Ph.D. (člen) prof. Ing. Karel Roubík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMego, Romancs
dc.contributor.authorNavrátil, Luděkcs
dc.contributor.refereeFedra, Zbyněkcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem práce bylo navrhnout řídící systém pro robotický manipulátor s využitím počítačového vidění. V průběhu práce byl zhotoven experimentální robotický manipulátor a navržena elektronická řídící jednotka schopná přijímat instrukce z PC, zpracovat je a vytvářet signály, kterými je manipulátor řízen. Další částí projektu je program pro PC, který provádí výpočty nutné pro přesné řízení manipulátoru, zaměřuje objekty z obrazu webkamery a směruje na ně manipulátor, obsluhuje uživatelský vstup a komunikuje s řídící jednotkou.cs
dc.description.abstractThe project target was to design a control system of the robotic manipulator with a computer vision. The experimental manipulator was made in this project. The electronic control unit was also designed to receive instructions from the PC, process them and to generate signals which controll the manipulator. The PC program is another part of the project. It is able to perform the calculations which are necessary for an accurate control of the manipulator, and find objects in a web camera view and direct the manipulator to them. The program is also able to handle input values which were entered by a user and communicate with the control unit.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNAVRÁTIL, L. Robotický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65749cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27364
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectServomotorcs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectATmega32cs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectRoboten
dc.subjectServomotoren
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectATmega32en
dc.subjectUSBen
dc.subjectPWMen
dc.titleRobotický manipulátorcs
dc.title.alternativeRobotic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-21-07:23:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid65749en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:26:49en
sync.item.modts2025.01.15 18:28:11en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.01 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65749.html
Size:
3.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_65749.html
Download
Collections
2013