Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami (práce nemá požadovaný rozsah a kvalitu, student nesplnil zadání v celém rozsahu).cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonzík, Petrsk
dc.contributor.authorJávorka, Szabolcssk
dc.contributor.refereeHynčica, Ondřejsk
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá plánovaním trajektórií pomocou metódy vektorových polí pre hru robotický futbal. Táto metóda je doladená pomocou programu MATLAB a podľa výsledkov je implementovaná do verejne prístupného programu Microsoft Robotics Developer Studio.sk
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationJÁVORKA, S. Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52503cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17605
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotsk
dc.subjectfutbalsk
dc.subjectvektorové polesk
dc.subjectMicrosoft Robotics Developer Studiosk
dc.subjectMRSDsk
dc.subjectodpudivá silask
dc.subjectpríťažlivá silask
dc.subjectroboten
dc.subjectsocceren
dc.subjectvektor fielden
dc.subjectMicrosoft Robotics Developer Studioen
dc.subjectMRSDen
dc.subjectrepulsive forceen
dc.subjectattractive forceen
dc.titlePlánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDSsk
dc.title.alternativePath Planning Based on Vector Fields in MRDSen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52503en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:43en
sync.item.modts2025.01.15 16:59:55en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.07 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52503.html
Size:
4.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52503.html
Download
Collections
2012