JÁVORKA, S. Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Úkolem studenta Szabolcse Jávorky bylo seznámit se s metodou vektorových polí a jejím využitím při plánování trajektorií v robotickém fotbalu, metodu ověřit v Matlabu a potom ji implementovat do robotického simulátoru MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio). Zadání je časově náročné, zejména z důvodu implementace do MRDS. Student stihl realizovat základní požadovanou verzi zadání zahrnující řešení statických scén. Z časových důvodů již nebyl prostor pro řešení dynamických herních situací. Student pracoval systematicky, konzultace potřeboval výjimečně. Jednoznačně prokázal bakalářské schopnosti, práci hodnotím výborně/A/90 bodů.
Zadáním bakalářské práce bylo otestovat vlastnosti simulačního prostředí MRDS na úloze plánování trajektorie robotu metodou vektorových polí. Zadání je mírně náročné, vyžaduje seznámení se s novým simulačním prostředím a implementování vhodně navržené metody vektorových polí. Předložená práce zadání splňuje. Student při řešení práce nastudoval metodu vektorových polí, navrhnul a vyzkoušel několik nezbytných základních úprav metody a ověřil je pomocí simulací v Matlabu. Výsledný algoritmus implementoval do prostředí MRDS. Postup řešení práce byl zvolen správně a povedlo se vytvořit funkční algoritmus. Za nedostatečnou považuji rešeršní část, kde chybí přehled používaných metod plánování trajektorie. Dále v práci postrádám popis, parametry, testování a vyhodnocení výsledné aplikace vytvořené pro MRDS. Vzhledem k tomu, že úloha je vyřešena pouze pro nejjednodušší situace, jejímu popisu a vyhodnocení mělo být věnováno více prostoru. Písemná práce je zpracována pečlivě a na dobré úrovni, citace použitých zdrojů jsou uváděny správně. Forma na několika místech neodpovídá technickému textu a vyjadřování je nepřesné nebo nepatřičné (např. v popisu aplikace „odohrává sa tu celý priebeh“). Vzhledem k uvedeným skutečnostem navrhuji hodnocení velmi dobře (B / 80).
eVSKP id 52503