Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS
Loading...
Date
Authors
Jávorka, Szabolcs
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalárska práca sa zaoberá plánovaním trajektórií pomocou metódy vektorových polí pre hru robotický futbal. Táto metóda je doladená pomocou programu MATLAB a podľa výsledkov je implementovaná do verejne prístupného programu Microsoft Robotics Developer Studio.
This bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.
This bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.
Description
Keywords
Citation
JÁVORKA, S. Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami (práce nemá požadovaný rozsah a kvalitu, student nesplnil zadání v celém rozsahu).
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena