Vývoj aplikace rozšířené reality pro účely vizualizace okolí a řízení demoličního bagru

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro vizualizaci provozních stavů demoličního bagru s využitím rozšířené reality, jehož hlavním cílem je zvýšení bezpečnosti operátora při manipulaci se strojem. V rámci práce je řešeno stanovení limitních poloh těžiště stroje za účelem prevence jeho převrácení. Dále se zabývá přenosem obrazového záznamu s minimální latencí prostřednictvím WiFi sítě do zařízení pro rozšířenou realitu a vytvořením funkčního virtuálního dvojčete bagru pro vizuální zpětnou vazbu v reálném čase.

This thesis focuses on the design and implementation of a system for visualizing the operational states of a demolition excavator using mixed reality, with the primary objective of improving operator safety during machine handling. The work explores the determination of the excavator's center of gravity limit positions to prevent tipping. Furthermore, it focuses on the transmission of video footage with minimal latency via a WiFi network to an mixed reality device, and the creation of a functional digital twin of the excavator for real-time visual feedback.