RICHTER, O. Vývoj aplikace rozšířené reality pro účely vizualizace okolí a řízení demoličního bagru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student se ve své práci věnoval dvěma relativně samostatným tématům v rámci projektu dálkově ovládaného demoličního stroje: odhadu těžiště na základě modelování a měření a programování aplikace pro přenos obrazu do brýlí rozšířené reality. Student provedl experimenty s měřením sil a výpočtem těžiště na reálném bagru. Při implementaci přenosu obrazových dat do brýlí Meta Quest 3 na vzdálenost až 1000 m byl využit wifi vysílač/příjmač. Výsledky práce budou přímo využity při řešení projektu TAČR s firmou MROZEK. Student pracoval samostatně, ale zároveň byl schopen zohlednit požadavky vedoucího.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zadání práce pana Richtera je rozsahem jistě jedno z těch náročnějších. V práci se věnuje vývoji mobilní aplikace pro zajištění bezpečnosti obsluhy a stroje pro speciální demoliční práce. V práci je popisován postup pro konkrétní případ, ovšem postup lze zobecnit a jistě aplikovat i obecněji. Co se týká jednotlivých bodů zadání, považuji je všechny za splněné, byť u některých závěrů, kde bylo například měření zatíženo chybou a výsledky jednotlivých metod odhadu hmotnosti jednotlivých ramen se poměrně dost lišily, bych možná zkusil dosáhnout nějakého zlepšení. Na druhou stranu je pochopitelné, že získat data v kooperaci s firmou, která má svůj program je časově i organizačně náročné a zvládnout to v rámci DP může být dost komplikované. Celkově považuji práci za velmi zdařilou, student prokázal široký záběr znalostí, schopnost kreativně pracovat a po zodpovězení dotazů navrhuji hodnotit jeho práci známkou Výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165577