Identifikace regulované soustavy, jednotka pro spalování biomasy

Abstract

Diplomová práce se zabývá identifikací reálné experimentální jednotky pro spalování biomasy. Rozebírá jednotlivé metody identifikace, volbu modelu a metody odhadu jeho parametrů, zejména s využitím metody nejmenších čtverců a analýzy přechodové charakteristiky. Popisuje obecný identifikační cyklus a konkrétní algoritmy, které byly prakticky využity pro získání parametrů modelu. Uvádí nejrozšířenější softwarové nástroje využitelné v modelování a identifikaci systémů. Součástí je také implementace získaných matematických popisů s využitím programovacího prostředí Borland Delphi.This thesis dissertates the identification of existing experimental unit of biomass combustion. It analyses particular methods of identification, the selection of a model and methods of the estimation of parameters, especially by using last square method and analysis of time-response characteristic. It describes common identification procedure and particular algorithms which were used in practice for obtaining model’s parameters. The thesis also mentions popular software tools used for the modeling and the identification of systems. It comprises the implementation of obtained mathematic models using programming environment Borland Delphi as well.