Robotický stolní fotbal

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorMareček, Petrcs
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.cs
dc.description.abstractThe aim of this diploma thesis is the design of robotic table football with the realization of the construction and control a single axis of table football. In introduction are described previously developed solutions. Next chapters contain a selection of specific gaming table and specification of linear, rotary motor. There are presented design visions with the placement of selected component together with proposal location of sensor system for ball detection. In the end of design section is specification and solution of placement safety features. The programming part of the thesis involves the implementation of a communication interface for data processing from the control algorithm of robotic table football.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMAREČEK, P. Robotický stolní fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92308cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60854
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStolní fotbalcs
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectLinMot®cs
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectACOPOSmicrocs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectprůmyslové viděnícs
dc.subjectCOGNEXcs
dc.subjectbezpečnostní optická mřížcs
dc.subjectDATALOGIC.cs
dc.subjectTable Footballen
dc.subjectB&Ren
dc.subjectLinMot®en
dc.subjectlinear motoren
dc.subjectACOPOSmicroen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectindustrial visionen
dc.subjectCONGEXen
dc.subjectsafety light curtainen
dc.subjectDATALOGIC.en
dc.titleRobotický stolní fotbalcs
dc.title.alternativeRobotic Table Footballen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-11:28:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92308en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:02:55en
sync.item.modts2025.01.17 13:42:35en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.61 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92308.html
Size:
11.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_92308.html
Download
Collections
2016