Robotický stolní fotbal
Loading...
Date
Authors
Mareček, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
The aim of this diploma thesis is the design of robotic table football with the realization of the construction and control a single axis of table football. In introduction are described previously developed solutions. Next chapters contain a selection of specific gaming table and specification of linear, rotary motor. There are presented design visions with the placement of selected component together with proposal location of sensor system for ball detection. In the end of design section is specification and solution of placement safety features. The programming part of the thesis involves the implementation of a communication interface for data processing from the control algorithm of robotic table football.
The aim of this diploma thesis is the design of robotic table football with the realization of the construction and control a single axis of table football. In introduction are described previously developed solutions. Next chapters contain a selection of specific gaming table and specification of linear, rotary motor. There are presented design visions with the placement of selected component together with proposal location of sensor system for ball detection. In the end of design section is specification and solution of placement safety features. The programming part of the thesis involves the implementation of a communication interface for data processing from the control algorithm of robotic table football.
Description
Citation
MAREČEK, P. Robotický stolní fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení