Vyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (člen) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)cs
but.defenceotázka oponenta Bednář - viz hodnocení práce Čermák: spojité versus délka diskretizačního kroku Tomášek: - Hlavičková:- Hoderová:- Štarha: jaký je vliv zkrácení délky měřenícs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽák, Liborsk
dc.contributor.authorBenko, Matejsk
dc.contributor.refereeBednář, Josefsk
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:19Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:19Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá využitím Bayesovho odhadu skrytého stavu na vedenie cieľa pomocou bistatického radaru. Sústredí sa na časticové filtre. Ukázalo sa, že sa jedná osadu funkčných algoritmov na Bayesov odhad skrytého stavu. V práci sú otestované rôzne základné typy časticových filtrov, ako SIR, Auxiliary a Regularized. Sú porovnané ich presnosti odhadu na rôznych situáciach, v závislosti od tvaru trajektórie sledovaného cieľa ako aj jeho zrýchlenia.sk
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis is Optimal Bayesian estimate usage in target tracking with bistatic measurement. The thesis is focused on particle filtering. It is shown particle filters are effective algorithms providing Optimal Bayesian estimate solution. There are tested and evaluated many types of fundamental algorithms, like SIR, Auxiliary or Regularized particle filters. It is compared to the accuracy of optimal estimates on various situations, depend on a different trajectory or acceleration of the target.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBENKO, M. Vyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117504cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179356
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectbistatický radarsk
dc.subjectBayesov odhad skrytého stavusk
dc.subjectčasticová filtráciask
dc.subjectbistatic radaren
dc.subjectOptimal Bayesian estimateen
dc.subjectparticle filteringen
dc.titleVyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílůsk
dc.title.alternativeComparison of filters in target trackingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-13cs
dcterms.modified2019-06-20-08:28:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117504en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:10:48en
sync.item.modts2021.11.12 16:46:53en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
55.32 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117504.html
Size:
7.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_117504.html
Download
Collections
2019