Robot s autonomním audio-vizuálním řízením

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda) doc. Ing. MgA. Mgr. Dan Dlouhý, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Přinosil, Ph.D. (člen) Ing. František Rund, Ph.D. (člen) MgA. et Mgr. Ondřej Jirásek, Ph.D. (člen) Mgr. Tomáš Staudek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Popište, jak byste vylepšil hardwarovou realizaci snímání zvuku. Jaká byla úspěšnost reakcí na hlasové povely.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAudio inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPřinosil, Jiřícs
dc.contributor.authorDvořáček, Štěpáncs
dc.contributor.refereeMašek, Jancs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDVOŘÁČEK, Š. Robot s autonomním audio-vizuálním řízením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118147cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177560
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobot s autonomním audio-vizuálním řízenímcs
dc.subjectzpracování obrazu a zvuku v reálném časecs
dc.subjectkameracs
dc.subjectmikrofoncs
dc.subjectODROIDcs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectMFCCcs
dc.subjectDTWcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectCcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectMecanumcs
dc.subjectvšesměrová kola.cs
dc.subjectRobot with autonomous audio-visual controlen
dc.subjectreal-time video and audio processingen
dc.subjectcameraen
dc.subjectmicrophoneen
dc.subjectODROIDen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectLinuxen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectMFCCen
dc.subjectDTWen
dc.subjectC++en
dc.subjectCen
dc.subject3D printen
dc.subjectMecanumen
dc.subjectomnidirectional wheels.en
dc.titleRobot s autonomním audio-vizuálním řízenímcs
dc.title.alternativeRobot with autonomous audio-video controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-13:19:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118147en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:35:25en
sync.item.modts2025.01.15 14:53:43en
thesis.disciplineAudio inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
437.01 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118147.html
Size:
4.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118147.html
Download
Collections
2019