DVOŘÁČEK, Š. Robot s autonomním audio-vizuálním řízením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Diplomovou práci lze rozdělit na dvě části, na konstrukci vlastní hardwarové platformy robota s příslušnými senzory a softwarovou implementaci jeho autonomního řízení na základě dat z použitých senzorů (obraz a zvuk). Zatímco první část student samostatně zdárně vyřešil a přišel s řadou inovativních nápadů, u druhé části zpočátku trochu tápal, což se projevilo v použití jednodušších algoritmů a z časových důvodů nebylo možné realizovat rozsáhlejší testy, či navrhnout případná vylepšení. Nicméně zadání bylo zcela splněno a vzhledem k rozsahu a komplexnosti práce jeho splnění hodnotím pozitivně. Student pracoval samostatně a pravidelně chodil na konzultace, jejichž výstupy zapracovával do práce. Po formální stránce práce obsahuje drobné nedostatky (např. anglické popisky u některých obrázků).
Práce se zabývala návrhem, zkonstruováním a naprogramováním robota s autonomním audio-vizuálním řízením. Zadání této složitější práce bylo splněno. Část s návrhem a konstrukcí robota je na vysoké úrovni a nemám k ní připomínek. Samotný text je napsán velmi stručně, některé kapitoly by měly být více rozepsány. V práci postrádám popis nejnovějších přístupů v oblasti zpracování obrazu a zvuku. Tyto přístupy by byly vhodnějším řešením pro softwarovou část práce. Naprogramovaný systém pro autonomní řízení je funkční, mohl by ale ze vstupního obrazu získávat více informací o okolí, než jen detekovat člověka. Dále mohlo být provedeno důkladnější testování celého robota. Student v práci používá množství převzatých obrázků. Hlavně obrázky s anglickými popisky by měl vytvořit sám. Některé obrázky se zdají být převzaté, ale není u nich uveden zdroj např. 5.1, 5.2, 5.4. Práce také obsahuje několik pravopisných chyb. Práce je přínosem a hodnotím ji známkou B/80 bodů.
eVSKP id 118147