Implementace Launch Control na monopost Formule Student

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu Launch control (Řízení prokluzu kol), který je specificky navržen pro nejlepší možnou akceleraci vozidla. Tento algoritmus je podmnožinou tzv. Trakční kontroly. Algoritmus ovládá točivý moment každého kola na základě úhlové rychlosti daného kola a rychlosti celkového vozidla, což umožňuje optimalizaci trakce pro nejlepší akceleraci. Algoritmus se dokáže automaticky přizpůsobovat měnícím se podmínkám a charakteristikám vozovky, což zajišťuje že i v nepříznivých podmínkách dosáhneme nejlepší akcelerace. Funkcionalitu algoritmu je prezentována pomocí simulací v prostředí Matlab Simulink a samotný algoritmus je dále implementován na hlavní řídicí jednotku monopostu Formula Student. Konečným výstupem je pak testování na fyzickém monopostu a zhodnocení algoritmu z hlediska akcelerace vozidla.This thesis deals with the design and implementation of the Launch control algorithm(Wheel slip control), which is specifically designed for the best possible vehicle acceleration. This algorithm is a subset of Traction Control. The algorithm controls the torque of each wheel based on the angular velocity of that wheel and the velocity of the overall vehicle, allowing traction to be optimized for best acceleration. The algorithm can automatically adapt to changing road conditions and characteristics, ensuring that even in adverse conditions, the best acceleration is achieved. The functionality of the algorithm is presented through simulations in the Matlab Simulink environment and the algorithm itself is further implemented on the main control unit of the Formula Student monoposto. The final output is then tested on a physical monopost and the benefit of the algorithm in terms of acceleration.