MAHDAL, J. Implementace Launch Control na monopost Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Předložená bakalářská práce byla vypracována na poměrně komplikované téma, které spojuje jednak potřebu proniknout do pokročilých modelů, simulací, ale současně i praktickou implementaci navrženého řešení. Práce je celkově dobře zpracována a logicky členěna, lze snad jen poznamenat, že by bylo vhodné provést poněkud širší analýzu výsledků v kapitole 5.2, kdy není např. úplně zřejmé, proč nebyl naplněna zcela očekávání spojená s experimentem. Po formální stránce je práce kvalitně provedena, i když se nepodařilo vyhnout některým drobným grafickým/typografickým prohřeškům, např. některé obrázky jsou vloženy jen rastrovém formátu s nepříliš dobrým rozlišením. Student vhodně pracuje s literaturou, kdy využíval široké škály různých typů literatury – knihy, časopisecké články, předchozí závěrečné zprávy, on-line zdroje, datasheety, ….Většinou se jedná spíše o starší ověřenou literaturu, zastoupení novějších, zejména časopiseckých článků je ale omezené. Výsledky práce byly ověřeny v experimentech na monopostu Formula Student, kde bylo dosaženo uspokojivého chování navrženého řešení. Lze tedy předpokládat, že výsledky bakalářské práce mají potenciál k dalšímu použití. Student přistupoval k řešení velmi aktivně. Efektivně využíval konzultací a přicházel s vlastními řešeními problémů. Při zpracování práce musel nastudovat problematiku jdoucí výrazně nad rámec běžného studia. Celkově práce svědčí o schopnostech studenta samostatně řešit pokročilé technické úlohy. Práci proto doporučuji k obhajobě.
Bakalárska práca Jakuba Mahdala na tému „IMPLEMENTACE LAUNCH CONTROL NA MONOPOST FORMULE“ je vypracovaná na 34 strán, čím spĺňa rozsah bakalárskej práce. Autor v práci popisuje problematiku modelovania pneumatiky a algoritmu Launch Control. Navrhnutý model vozidla uvažuje sily ktoré pôsobia na pneumatiku ako napríklad tiažovú, normálovú ale aj sily od aerodynamických prvkov, pričom ale zanedbáva valivý odpor kolies a zotrvačnosti pohonného ústrojenstva. Na reguláciu bol použitý PI regulátor s premenlivou hodnotou integračnej zložky, pri ktorej autor tvrdí, že je závislá na rýchlosti vozidla. Pomocou grafov autor ukázal správanie modelu, ktoré ale neodpovedá realite (obrázok 3.4). Tento jav autor vysvetľuje tým, že model neuvažuje vplyv teploty pneumatiky a mechanickú vôľu. Autor vypracoval rešerš v oblasti generovania kódu z prostredia Matlab-Simulink. Ďalej autor implementoval vytvorené algoritmy za pomoci nástrojov ako Matlab-Simulink Coder. Autor na základe experimentov porovnáva správanie vozidla s a bez implementovaného regulátora. Z výsledkov je vidieť, že za pomoci regulátora sa podarilo znížiť maximálnu hodnotu prešmyku kolesa, ale nepodarilo sa dosiahnuť predom definovanú hodnotu 10-12%. V závere práce autor slovne zhodnotil, že algoritmus dosahuje lepších výsledkov ako predchádzajúce algoritmy, pričom ale bol otestovaný len na jedných poveternostných podmienkach. Vrámci prezentačnej úrovne práce sú niektoré fakty, ktoré autor uvádza v texte v rozpore s tvrdeniami v závere. Autor by mohol zapracovať na interpretácii výsledkov pre lepšie porozumenie. V kapitole 1.2 autor píše o zložkách Id a Iq, ktoré nie sú v texte práce definované, taktiež aj COG. Autor si v sekcii 2.3.1 v texte a vo viacerých rovniciach zamieňa označenie premenných w a omega. Práca má drobné typografické nedostatky ako nesprávne umiestnenie popisov tabuliek, miešanie desatinných bodiek a čiarok, nesprávne medzery pred jednotkami. Autor na zobrazenie simulačných schém využíva rastrové obrázky s relatívne malým rozlíšením. Na viacerých miestach v práci sa autor odkazuje na nesprávny obrázok alebo rovnicu, napr. obrázok 5.1 v sekcii 5.1. Autor využíva relevantné zdroje spojené s témou, ktoré by mohli byť doplnené o články s touto problematikou. Ďalej autor cituje bakalárske práce, skriptá a weby. Niektoré hypertextové odkazy odkazujú na iný zdroj ako citácia samotná. Práca zodpovedá úrovni bakalárskeho štúdia, obsahom a spracovaním. Téma tejto práce je zaujímavá a aktuálna v dobe elektromobilov veľmi populárna. Zadanie práce bolo primerane náročné bakalárskej práci a študent ho úspešne splnil. Túto bakalársku prácu hodnotím 80 bodov – B.
eVSKP id 168141