Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci prezentace zaznělo: - cíle - rešerše - rozbor řešené problematiky - seznámení s návrhem variant řešení, popis jednotlivých variant - popis porovnání variant a výběr vítězné varianty - postup digitálního zprovoznění, popsány jednotlivé kroky zprovoznění - ukázka vytvořené aplikace pro ovládací panel, popis aplikace - ukázky videí virtuálního zprovoznění i s popisem - resumé dosažených výsledků, závěry a doporučení Odpovídáno na dotazy oponenta v posudku: - 1. dotaz slovně, doplněno oponentem - 2. dotaz - slovně odpovídáno Doplňkové dotazy členů komise: - Co je předmětem paletizace? Bloky motorů? - Chybí zde časový průřez, jestli robot časově operaci zvládne, návaznost pracoviště na okolí - Zmatení pojmů simulace a animace - co to je simulace v širším slova smyslu? - Na str. 31 uvedeno hardware i... a software i... - z čeho čerpáno, že software i... je náročnější na simulacics
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorČefelín, Davidcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationČEFELÍN, D. Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125106cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192688
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectVirtual Commissioningen
dc.subjectPalletizingen
dc.subjectIndustrial Roboten
dc.subjectRobotic Workplaceen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracovištěcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of palletizing / depalletising workstationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-20-15:55:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125106en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:53:31en
sync.item.modts2025.01.15 14:03:54en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
112.36 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125106.html
Size:
9.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125106.html
Download
Collections
2020