Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Loading...
Date
Authors
Čefelín, David
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
This diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software.
This diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software.
Description
Citation
ČEFELÍN, D. Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-20
Defence
V rámci prezentace zaznělo:
- cíle
- rešerše
- rozbor řešené problematiky
- seznámení s návrhem variant řešení, popis jednotlivých variant
- popis porovnání variant a výběr vítězné varianty
- postup digitálního zprovoznění, popsány jednotlivé kroky zprovoznění
- ukázka vytvořené aplikace pro ovládací panel, popis aplikace
- ukázky videí virtuálního zprovoznění i s popisem
- resumé dosažených výsledků, závěry a doporučení
Odpovídáno na dotazy oponenta v posudku:
- 1. dotaz slovně, doplněno oponentem
- 2. dotaz - slovně odpovídáno
Doplňkové dotazy členů komise:
- Co je předmětem paletizace? Bloky motorů?
- Chybí zde časový průřez, jestli robot časově operaci zvládne, návaznost pracoviště na okolí
- Zmatení pojmů simulace a animace - co to je simulace v širším slova smyslu?
- Na str. 31 uvedeno hardware i... a software i... - z čeho čerpáno, že software i... je náročnější na simulaci
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení