ČEFELÍN, D. Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student vypracoval diplomovou práci samostatně dle pokynů vedoucího. V práci se student dobře vypořádal s danou problematikou, kde musel řešit rozložení pracovní buňky pro paletizaci a de-paletizaci, algoritmus řízení a obsluhu periferních zařízení. Svůj návrh poté v sw robot studio digitálně zprovoznil. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením b.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K oponování předložená DP se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci/depaletizaci polotovarů bloků motorů z EURo palety na dopravník pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce je popsáno rozdělení PR, efektorů průmyslových robotů, dále důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio. Základním zadáním bylo namodelovat paletizační/depaletizační pracoviště, které je součástí většího celku výrobního závodu. Diplomantem navržený model tohoto pracoviště byl následně vybaven příslušnými signály a virtuálně zprovozněn, k čemuž byl použit program RobotStudio a programovací jazyk Rapid. V DP je celkem a logicky popsána řešená úloha se zaměřením uspořádání pracoviště včetně toku materiálu, robot a jeho periferní zařízení, paletizovaný předmět, výběr komponent apod., vše k předpokládaným činnostem robotizace procesu a virtuálnímu zprovoznění a to dříve, než bude realizováno. Rámcově bylo zadání DP splněno s výhradou. V DP postrádám jednu kapitolu dle zadání a tou je Systémový rozbor řešené problematiky (viz řádek 2 Zadání). Tato kapitola je důležitá před vlastním návrhem variant řešení, poněvadž systémový rozbor budoucí práce nejdříve v rovině teoretické definuje "problémovou situaci", následně "formuluje problém" a z něj vyplývají pak "cíle a způsob řešení" sledované problematiky. Smyslem a účelem systémového rozhoru je neopomenout všechny důležité prvky, mající výrazný vliv na úspěšné řešení technického problému s vyloučením vad na samém začátku procesu tvůrčího pracovníka, tedy i studenta. Na druhou stranu je nutné kladně hodnotit skutečnost, že nad rámec Zadání DP bylo vytvořeno i uživatelské rozhraní pro ovládací panel. Mimo vlastního textu DP byl oponentem posuzován i simulační model, který lze celkově považovat za dobře provedený. V kapitole Závěr mohly být uvedeny doporučení pro uvedení virtuálního modelu do praxe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 125106