Strojové chápání map a výpočet optimální cesty

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorKršák, Pavolcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá vytvorením softvérového nástroja, ktorý za asistencie ľudského elementu extrahuje dáta potrebné na navigáciu v teréne z rastrovej mapy pre orientačný beh. Na dosiahnutie cieľa je nevyhnutné rozsegmentovať jednotlivé oblasti mapy podľa značiek na mape. Tieto značky sú na mape znázornené buď jednoliatou farbou alebo farebnou kombináciou, pričom vytvárajú vzory. Kvôli identifikácii jednotlivých značiek sa práca zaoberá segmentáciou obrazu, podľa farieb a vyhľadávaním definovaných vzorov v obraze. Pre navigáciu v teréne je dôležitá informácia o výškových rozdieloch v teréne, z tohto dôvodu sa v práci rozoberá identifikácia polohy vrstevníc a určenie ich výšok. Spojením údajov o teréne s údajmi o výškach v teréne sa vytvorí farebný 3D model v prostredí XNA. Pre navigáciu v takto vytvorenom teréne sa použije A* algoritmus, u ktorého sa testuje viacero variánt určenia heuristickej vzdialenosti. Algoritmus A* následne poskytuje optimálnu trasu podľa zadaných kritérií. Výsledná aplikácia sprostredkováva potrebné nástroje na analýzu rastrovej mapy orientačného behu, pričom tieto nástroje sú manuálneho aj automatického charakteru. Práca zahrňuje podrobný návod na obsluhu vyvinutej aplikácie.cs
dc.description.abstractThe teasis deals with the creation of software tools, which use human element to extracts data necessary for navigation in the field of raster maps for orienteering. To achieve this goal, it is important to segment individual sections of the map according to symbols on the map. These symbols are illustrated on the map with one colour or combinations of colours, which create patterns. Because of identification of individual symbols, the work deals with segmentation according to colours and pattern matching. To navigate in the field is important information on height differences on the ground , for this reason the work discusses the position of contour identification and determination of their heights. Combining terrain data with data about height differences will create a 3D color models in XNA. To navigate in such a terrain that is used A* algorithm , in which the test several heuristic model defined distance. The A* algorithm then provides the optimum route according to specified criteria .The resulting application conveys the necessary tools to analyze raster maps orienteering , these tools are the manual and the automatic nature. The work includes detailed operating instructions of developed application.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKRŠÁK, P. Strojové chápání map a výpočet optimální cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94279cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58785
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpočítačové videniecs
dc.subjectsegmentáciacs
dc.subjectXNAcs
dc.subjectnavigáciacs
dc.subjectC\#cs
dc.subjectvyhľadávanie vzorovcs
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectsegmentationen
dc.subjectoptimalizationen
dc.subjectXNAen
dc.subjectC\#en
dc.subjectpattern matchingen
dc.titleStrojové chápání map a výpočet optimální cestycs
dc.title.alternativeMachine Understanding of Maps and Optimal Trajectory Calculationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-08cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94279en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:40en
sync.item.modts2025.01.15 16:28:27en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94279.html
Size:
5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94279.html
Download
Collections
2016