Návrh robotické svařovací buňky a její simulace

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o návrhu robotické svařovací buňky a simulaci jejího pracovního procesu. Jejím cílem je vytvořit několik variant rozestavení komponent buňky, vyhodnocení jednotlivých návrhů a simulace zvolené varianty. V první části práce jsou shrnuty technologie, které buňka využívá ke své funkci. V další části jsou prezentovány návrhy uspořádání robotického pracoviště a výběr nejvhodnější varianty. V poslední části práce je řešena simulace procesu pomocí programu Process Simulate a zhodnocení práce.

This thesis focuses on the design of a robotic welding cell and the simulation of its operation. The main objectives are to create multiple layout configurations of key components, evaluate these alternatives, and subsequently simulate the selected design. The first part of the thesis provides an overview of the technologies used. The second part presents and assesses the proposed layouts, along with the justification for the selected design of the optimal configuration. The final part describes the simulation process carried out in the Process Simulate software, followed by a discussion and evaluation of the results.