SKOUPIL, V. Návrh robotické svařovací buňky a její simulace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Práci studenta bylo simulovat svařovací buňku pro plechové výlisky. Práce začíná přehledem v oblasti svařováni, lepení, robotizace a Procesu Simulatu, kterou hodnotím kladně. Následuje rozbor zadání, kde jsou shrnuté všechny požadavky na pracoviště. Práce pokračuje návrhem buňky, kde jsou varianty dobře popásané, ale chybí zde rozměry návrhových řešení. Dále je vybraná varianta dle několika kritérií. Výsledné řešení je vypracované do detailu a simuluje všechny operace v zadání. Na závěr jsou provedeny kontroly. V práci chybí jeden cíl, a to ekonomické zhodnocení. Velkým plusem však je realizace robotické buňky. Práce splňuje téměř všechny cíle a hodnotím ji známkou B, velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je rozdělená na několik hlavních částí. Rešeršní část slouží jako úvod do problematiky průmyslové robotiky a technologie svařování a lepení. Musím konstatovat, že rozdělení robotů v kapitole tři je dosti obsáhlé a troufnul bych si tvrdit, že není nijak relevantní z pohledu praktické části. V práci nejsou uvedeny zdroje odkud autor čerpal a proto je těžké ověřit relevanci rešeršní části. V textu často chybí odkazy na obrázky. V praktické části je rozebráno zadání pracoviště z pohledu taktu výrobního cyklu linky a požadavky zákazníka kladené na součástí linky jako jsou průmyslové roboty a nástroje. Následuje popis návrhu buňky a celkem tři varianty s určitým zhodnocením na základě, kterého je vybraná nejvhodnější varianta. Poté následuje popis volby a úprav jednotlivých modelu použitých k tvorbě celého modelů výrobní linky v prostředí TECNOMATIX Process Simulate. Poslední z návrhové části je volba robotů a výpočet jejich zatížení potřebnými nástroji. Následuje kapitola, kde je popsána tvorba simulačního modelu. Nejstěžejnější části celé práce je ověření výrobní linky pomocí simulace. Zde je ověřeno samotné rozložení výrobní linky, kontrola kolizí a kontrola bezpečnosti a v případě nedostatku navrhnuty potřebné změny. V závěru je vyzdvižená důležitost simulace výrobní linky za účelem odhalení chyb před fyzickou realizací. K práci nemám žádných větších výhrad možná jen, že by bylo vhodnější používat pojem osový kříž, nebo souřadný systém než pouhý pojem kříž, což je dosti matoucí. V zadání je zmínka o kontrole svárů na výstupu pracoviště, ale tato problematika není v práci nikde pokryta. Cíle jinak považuji za splněné a za předpokladu, že student odpoví na přiložené otázky doporučuji k obhajobě s výslednou známkou velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 166156