Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorMadzia, Adamcs
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with control of the SCARA manipulator. In the theoretical part of the thesis there are explained robotic systems. The construction of a robot is described in terms of kinematic pairs and structures. Next chapter is about the manipulation robot Epson H554BN and Beckhoff control system with used equipment. In the practical part there is a description about the realization of the manipulator connection. Basic functions for controlling manipulator´s drives and functions for kinematic transformation are described at the end of the thesis.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMADZIA, A. Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126927cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190504
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické systémycs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectkinematické strukturycs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectH554BNcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectkinematická transformacecs
dc.subjectRobotic systemsen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectkinematic structuresen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectH554BNen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectkinematic transformationen
dc.titleŘízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoffcs
dc.title.alternativeControl of the SCARA robot using the Beckhoff control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126927en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:47:39en
sync.item.modts2025.01.15 20:44:38en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126927.html
Size:
5.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_126927.html
Download
Collections
2020