Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Ta hodnotila obhajobu DP jako dobrou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorMajerčík, Pavelcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.cs
dc.description.abstractThis master's thesis deals with determination of properties of the ultrasonic sensor SRF05. It is about finding factors that distort or have other negative effects in any way on the proper functionality of these sensors. First of all, it was necessary to program a chip mounted on signal processing board for correct functionality and operation of sensors. Then a few sets of measurements were done to determine the behaviour of sensors for different distances. In addition, we had to carry out many more measurements to find out the influence of temperature, light conditions, material of the sensed surface or cross-noise caused by the use of multiple sensors. In the next step, the approximate shape of the transmitted ultrasound was investigated to determine the zone of detection. The last task of this thesis was to compare the SRF05 sensors with other ultrasonic sensors from different manufacturers.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMAJERČÍK, P. Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100572cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65872
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectultrazvukový snímačcs
dc.subjectsnímač vzdialenosti SRF05cs
dc.subjectmeranie vzdialenostics
dc.subjectmobilný robotcs
dc.subjectspracovanie signálucs
dc.subjectultrasonic sensoren
dc.subjectrange finder SRF05en
dc.subjectdistance measurementen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectsignal processingen
dc.titleNízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05cs
dc.title.alternativeLowcost proximity sensor for mobile robot based on SRF05 sensoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-16-07:39:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100572en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:04:14en
sync.item.modts2025.01.15 21:19:41en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.86 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100572.html
Size:
8.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100572.html
Download
Collections
2017