Ústav automatizace a měřicí techniky

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 5 of 126
  • Thumbnail Image
    Item
    Algebraic Design of a Discrete-Time Angle Tracking Observer
    (IEEE, 2025-11-06) Zezula, Lukáš; Blaha, Petr
    This paper presents a discrete-time design methodology for an angle tracking observer based on algebraic controller tuning techniques. A piecewise model of the estimated angular velocity is first introduced to approximate its dynamic behavior across sampling intervals. The corresponding angular position is then obtained analytically through integration, leading to a discrete-time system that captures the relationship between the velocity and the angle. A one-step delay is incorporated into the feedback path and compensated by a one-step angle prediction to avoid algebraic loops in the closed-control structure. Finally, an algebraic controller is designed to assign the closed-loop poles to the selected positions, ensuring desirable dynamics and filtering of the observer. The designed observer is experimentally validated and benchmarked against the conventional structures.
  • Thumbnail Image
    Item
    Bezpečnost používaných strojních zařízení - 6. část
    (2025-09-16) Stibor, Karel; Štohl, Radek
    Tato nová série odborných článků bude postihovat problematiku důležitou pro vlastníky strojů a zařízení, tedy procentně největší skupinu používaných strojních zařízení, nemá však ambice stát se úplným výčtem naprosto všech možností a variant. Záběr je široký, tak aby postihoval naprostou většinu různých typů strojů, ale rozhodně půjde najít stroje, na které bude možné tyto články aplikovat spíše okrajově. Série vychází z požadavků legislativy v České republice (ČR) v roce 2025, ježto vychází z požadavků Evropské Unie v této době. Seriál je koncipován jako pomoc pro zodpovědné osoby za dané stroje, které by měly vědět, za co jsou zodpovědné, jaké kontroly, prohlídky a inspekce, popřípadě revize je třeba provést tak, aby byl stroj bezpečný, aby neubližoval lidem a aby tím pádem automaticky minimalizoval pravděpodobnost kontroly ze strany dozorového orgánu (SUIP) s výsledkem, kdy byl nalezen nesoulad s požadavky, a to ať už legislativními nebo technickými. Obojí může vést k pokutě či dalším právním krokům.
  • Thumbnail Image
    Item
    Bezpečnost používaných strojních zařízení - 5. část
    (Bc. Jaroslav Bubeníček ElektroPrůmysl.cz, 2025-08-18) Stibor, Karel; Štohl, Radek
    Tato nová série odborných článků bude postihovat problematiku důležitou pro vlastníky strojů a zařízení, tedy procentně největší skupinu používaných strojních zařízení, nemá však ambice stát se úplným výčtem naprosto všech možností a variant. Záběr je široký, tak aby postihoval naprostou většinu různých typů strojů, ale rozhodně půjde najít stroje, na které bude možné tyto články aplikovat spíše okrajově. Série vychází z požadavků legislativy v České republice (ČR) v roce 2025, ježto vychází z požadavků Evropské Unie v této době. Seriál je koncipován jako pomoc pro zodpovědné osoby za dané stroje, které by měly vědět, za co jsou zodpovědné, jaké kontroly, prohlídky a inspekce, popřípadě revize je třeba provést tak, aby byl stroj bezpečný, aby neubližoval lidem a aby tím pádem automaticky minimalizoval pravděpodobnost kontroly ze strany dozorového orgánu (SUIP) s výsledkem, kdy byl nalezen nesoulad s požadavky, a to ať už legislativními nebo technickými. Obojí může vést k pokutě či dalším právním krokům.
  • Thumbnail Image
    Item
    Design and simulation of solutions to reduce the thermal resistance of lighting systems
    (IFAC, 2019-10-29) Janáková, Ilona; Honec, Peter; Tulis, Vojtěch
    The paper focuses on some essential steps in the development of high power line light. The research within the solved project deals with the development of a special extruded profile with a cooling channel and with heat removal by the circulation of the coolant and on the design of a cooling system with all the safety elements. The partial aim of the work is to determine the thermal resistance of individual parts of the device and to design modifications so that the total thermal resistance and maximum temperature are within the limits set by the effort to achieve maximum light output, but also the longevity, economy, safety, and reliability of operation. The analytical calculations, CFD simulations, and real testing were used to determine the required parameters. The main result presented in this paper is a novel developed PCB with a copper core and thermal vias. (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.
  • Thumbnail Image
    Item
    Transparent Layer Compensation at the Active Triangulation Systems
    (IFAC, 2019-10-29) Janáková, Ilona; Šedivá, Soňa; Beneš, Petr
    The paper deals with an active triangulation technique of non-contact optical measurement of 3D properties. The basic features of the method - principle, advantages and disadvantages - are described first. But the main part of the paper is concerned with the impossibility of using the basic principle of the method for measured objects, which are covered by a layer of transparent material of unknown thickness. Most often it is a layer of oil for the preservation of metal products. This layer distorts the measured value due to the light refraction. In this work, a method of eliminating this distortion based on the use of two sensors is proposed. Experimental verification of this proposal is also presented. (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.