Laserový proximitní skener - elektronika

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorPadyšák, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.available2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractV první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.cs
dc.description.abstractIn first chapter I introduce with aim of diploma work and in second chapter with principles distance measuring in robotic. After it in next chapter I describe used distance sensor, his principle and characteristics. In fourth chapter I describe control and parts mechanics shoulders. The fifth chapter describes program, which control mechanics shoulders by the 32bits microcontroller Freescale. At last sixth chapter gained data are modified and resulting imagery in 2D and in 3D.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPADYŠÁK, Z. Laserový proximitní skener - elektronika [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22359cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1439
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLaserový skenercs
dc.subjectTime of Flightcs
dc.subjectIFM O1D105cs
dc.subjectmikrokontrolér Freescale.cs
dc.subjectLaser scanneren
dc.subjectTime of Flighten
dc.subjectIFM O1D105en
dc.subjectmicrocontroller Freescale.en
dc.titleLaserový proximitní skener - elektronikacs
dc.title.alternativeLaser proximity scanner - Electronicsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-12-31-10:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22359en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:09:40en
sync.item.modts2021.11.12 12:29:07en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
457.89 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22359.html
Size:
6.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_22359.html
Download
Collections
2009