Simulátor Testbedu 4.0

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou dvoch typov simulátorov pre testbed 4.0 s názvom “Barman“ – výukový systém zameraný na automatizovanú prípravu miešaných nápojov v duchu princípov Priemyslu 4.0. Prvý simulátor je vytvorený v prostredí MATLAB Simulink s využitím nástroja SimEvents, kde je proces modelovaný ako systém diskrétnych udalostí. Druhý simulátor je navrhnutý v prostredí Tecnomatix Process Simulate, v ktorom sú detailne simulované fyzické pohyby výrobných buniek, robotického manipulátora a dopravníka vo vizuálnom 3D prostredí. V práci je vytvorené prepojenie s riadiacim systémom PLC v prostredí TwinCAT a zabezpečená komunikácia prostredníctvom štandardu OPC UA. Súčasťou práce je ajnávrh demonštračného scenára a implementácia riadiacej logiky

This diploma thesis focuses on the design and implementation of two types of simulators for Testbed 4.0 named “Barman“ – an educational system aimed at automated preparation of mixed beverages in principles of Industry 4.0. The first simulator is created in MATLAB Simulink using the SimEvents tool, where the process is modeled as a discrete-event system. The second simulator is developed in Tecnomatix Process Simulate, providing a detailed 3D visualization of physical movements of production cells, a robotic manipulator, and a conveyor system. The thesis includes integration with a PLC control system using TwinCAT software and enables communication through via the OPC UA standard. The thesis also includes the design of a demonstration scenario and the implementation of control logic.